高-出力-密度 UUV スラスター

高-出力-密度 UUV スラスター
詳細:
深海-自律遠隔操作-車両向けに設計されたこの高-出力-密度 UUV スラスタは、コンパクトなエンベロープ内で最大の推力を提供し、高度な電磁トポロジと堅牢な圧力補償アーキテクチャを統合して、極端な水中環境でも信頼性の高い推進力を確保します。-
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製品概要

 

深海-自律遠隔操作-車両向けに設計されたこの高-出力-密度 UUV スラスタは、コンパクトなエンベロープ内で最大の推力を提供し、高度な電磁トポロジと堅牢な圧力補償アーキテクチャを統合して、極端な水中環境でも信頼性の高い推進力を確保します。-

 

主なパフォーマンス

 

高推力-対-重量比:最適化されたブレードプロファイルと電磁構成により、車両のペイロードの制約を最小限に抑えながら、高い出力力を生成します。


深海耐久性:-極度の静水圧深度での拡張展開向けに設計されており、厳しい圧力勾配下でも一貫した流体力学的効率を維持します。


迅速な応答ダイナミクス:低いローター慣性と高速整流制御により、複雑な水中操縦中に正確なベクトル位置決めと瞬時の推力反転が可能になります。


低音響特性:精密に加工されたブレードと最適化された磁気スロットの組み合わせにより、機械振動と音響放射が抑制され、静かな動作が実現します。-

 

技術仕様

 

パラメータ

仕様範囲・規格

動作電圧

24 VDC ~ 300 VDC (設定可能)

連続推力

45kgf~180kgf(正逆対称)

深度定格

最大 6,000 メートル (静水圧チャンバーでテスト済み)

乾燥重量

3.2 kg ~ 11.5 kg (材質による)

消費電力

1.2kW~4.5kW

周囲温度

-2 度から +45 度まで

 

主な用途

 

自律型水中探査機 (AUV):高い推進効率と最小限の流体抵抗を必要とする長距離耐久ミッション。-


遠隔操作車両 (ROV):高度な駐留権限を必要とする-重労働の介入作業、構造物のメンテナンス、-深海のサルベージ作業-。


科学研究用潜水艇:低ノイズと正確なベクトル制御を必要とする深海平原探査および地質サンプリング プラットフォーム。


オフショアインフラ検査:パイプライン追跡、陰極防食モニタリング、海底マニホールド検査。

 

電磁モーターと機械モーターのアーキテクチャ

 

スロット/ポールの組み合わせ:フラクショナル-スロット集中巻線により、銅のオーバーハングが低減され、ジュール損失が低減され、熱放散効率が向上します。


フレームレスステータアーキテクチャ:ステーター アセンブリをハウジングに直接組み込むことで熱障壁がなくなり、周囲のウォーター ジャケットへの直接的な熱伝達が強化されます。


永久磁石の完全性:高い保磁力を備えた焼結 NdFeB 磁石は、大きな電気負荷や内部温度の上昇下でも減磁に耐えます。


ローターダイナミクス:動的バランスのとれたチタン-スリーブ付きローター構造は、高速遠心変形を防止し、均一なエアギャップ クリアランスを維持します。-

 

効率と熱管理

 

流体力学的最適化:数値流体力学によって最適化されたプロペラ形状により、渦の放出、先端損失、キャビテーションの発生が最小限に抑えられます。


直接水冷:オープンローター設計により、周囲の水が重要な熱伝達面を流れることができ、長時間のボラードの引っ張り状態での局所的な過熱を防ぎます。-


低損失コア材料:極薄のシリコン鋼積層体により、高いスイッチング周波数での鉄心のヒステリシスと渦電流損失が低減されます。


温度監視:統合された高精度の負の温度係数センサーにより、リアルタイムの巻線温度フィードバックが提供されます。-

 

圧力補償とシール

 

オイル-の補償:低粘度の誘電性流体で満たされた内部キャビティは、外部の静水圧のバランスをとり、内部のシール コンポーネントにかかる機械的ストレスを排除します。-


マルチバリアダイナミックシーリング:炭化タングステン製フェイスシールとフルオロエラストマー回転軸リップの組み合わせにより、周期的な圧力変動時の海水の浸入を防ぎます。


耐腐食性-冶金:グレード 5 チタンと硬質-陽極酸化処理された船舶用- グレードのアルミニウム合金と犠牲亜鉛陽極の組み合わせにより、高塩分環境での電気腐食を防止します。-


静水圧検証:すべての生産ユニットは、工場出荷前に最大動作深度の 1.5 倍をシミュレートする高圧室テストを受けます。

 

制御および通信インターフェース

 

統合されたインテリジェントドライバー:オンボードのベクトル制御電子機器により、外部インバーター ボックスの要件が不要になり、ケーブルの重量と設置面積が削減されます。


標準プロトコル:RS-485、CANopen、および Modbus RTU インターフェイスをサポートし、マスター車両制御システムとのシームレスな統合を実現します。


テレメトリーフィードバック:-回転速度、消費電流、内部電圧、診断ステータス フラグをリアルタイムに送信します。


保護措置:過電流、過電圧、ローターのロック、熱しきい値の違反に対する自動保護機能。{0}

 

カスタマイズされたカスタマイズパラメータ

 

機械的取り付け:既存の車両シャーシのインターフェースに合わせてカスタマイズされたブラケットの形状、フランジ ボルト パターン、カスタム アンビリカル エントリ角度。


電気インターフェース:バス電圧のスケーリング、コネクタのタイプ(サブコン、インパルス、またはウェットメイト構成)、ピン配置の割り当てをカスタマイズします。{0}

 

出力スケーリング:特定のボラードの引きと速度の要件に合わせて、プロペラのピッチ調整とステーター巻線の回転数を変更します。


通信ファームウェア:独自のプロトコル実装とカスタム ボー レート設定により、レガシー制御アーキテクチャとの互換性を実現。

 

品質保証と製造管理

 

材料のトレーサビリティ:すべての圧力保持コンポーネントの合金組成を検証する完全な材料試験レポートとスペクトル分析。-


精密加工検査:三次元測定機の検証により、寸法公差がミクロン レベルのしきい値内であることが保証されます。-


動的バランシングの検証:-コンピュータ化されたバランシング リグでの高速スピン テストにより、残留アンバランスを ISO 1940 G2.5 基準未満に制限します。


耐久性バーンイン テスト:{0}}模擬の熱ストレス条件および電気ストレス条件下で実行される拡張負荷ベンチ検証。{0}乳児死亡率の障害を排除します。

 

よくある質問

 

Q: フルパワーでの最大連続動作時間はどれくらいですか?

A: 熱管理システムは周囲水冷を利用して、周囲水温が +30 度を超えない限り、連続 100% 定格出力を無期限に維持します。

Q: 圧力補償システムはさまざまな深さでどのように機能しますか?

A: 内部のエラストマーブラダーまたはフローティングピストン機構により、内部の流体圧力と外部の静水圧が瞬時に均等になり、ダイナミックシャフトシール間の圧力差が防止されます。

Q: スラスターは、堆積物を含んだ-またはシルト-な重水の中でも動作できますか?

A: はい、メカニカル シールの配置と硬化されたシャフト スリーブは浮遊粒子による摩耗に耐えますが、高濃度の研磨スラリー中で長時間使用すると、定期的なメンテナンスの間隔が早まる可能性があります。{0}}

Q: 塩水導入後はどのようなメンテナンスが必要ですか?{0}}

A: 外面を淡水で定期的に洗浄し、犠牲陽極とプロペラブレードの前縁に衝撃による損傷や海洋生物の蓄積がないか検査します。

Q: 特定の車両の船体設計に対してカスタム プロペラ ピッチを利用できますか?

A: 特定の車両の変位と抗力係数とのマッチングを最適化するために、カスタムの流体力学計算と特注のプロペラ ブレード加工がサポートされています。

 

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