製品概要
高出力密度と正確なトルク伝達を必要とする要求の厳しい産業用モーション アプリケーション向けに設計されたこの高トルク ブラシレス DC モーターは、多極ロータ トポロジーとネオジム鉄ボロン永久磁石を組み合わせており、機械的ブラシの磨耗を排除しながら低速動作でも信頼性の高い連続作動を実現します。{0}{1}{1}}
技術仕様
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パラメータのカテゴリ |
仕様詳細 |
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寸法とフレーム |
外径: 40mm – 150mm;スタック長さ: 20mm – 300mm |
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トルクと速度の出力 |
連続トルク: 0.5 – 45 Nm;ピーク: 最大 120 Nm;速度: 100 – 4,000 RPM |
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電気定格 |
巻線電圧: 24V、48V、310V DC、およびカスタム最大 600V DC |
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フィードバックプロトコル |
光学式インクリメンタル (最大 5000 PPR)、BiSS-C / SSI Absolute、ホール センサー |
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環境プロファイル |
絶縁クラス H (180 度);周囲温度: -20 度から +50 度。保護: IP40 ~ IP67 |
パフォーマンス上の利点
高トルク密度:最適化されたスロット極の組み合わせにより磁束集中を最大化し、単位体積あたり最大 40% 高いトルクを実現します。
低コギングとリップル:傾斜したステーター積層と調整された磁気エアギャップ分布を利用して、超低速でのスムーズな回転を保証します。-
熱効率:ステーターの歯から押し出しアルミニウムハウジングへの直接の熱伝導経路を実装し、巻線の温度上昇を最小限に抑えます。
メンテナンス不要の寿命:{0}}カーボンブラシと整流子を取り除いてアーク放電を排除し、ベアリングの耐久性に対する動作限界を拡大します。
アプリケーション
ロボット工学と作動:高い過負荷マージンを必要とする多関節ロボットアームや協働ロボットのジョイントアクチュエーターに電力を供給します。
自律物流:無人搬送車や自律移動ロボットの牽引輪やステアリング機構を駆動します。
精密機械:回転インデックステーブル、半導体ハンドラー、アンテナ位置決めジンバルに統合されます。
医療機器:低音響ノイズ プロファイルを必要とする高負荷の遠心分離機ドライブや手術用患者テーブルを操作します。-
電磁および機械設計
ロータートポロジ:高慣性および直接負荷取り付け用の外部アウトランナー構成と、迅速な動的応答を実現する内部インランナー構成が利用可能です。
磁性材料:N35UH ~ N42SH グレードの焼結永久磁石を使用して、高いピーク電流過渡時の熱減磁を防止します。-。
巻線構造:太いポリエステルイミド銅線による自動化された高充填率針巻線を採用し、75% を超える銅充填率を達成しています。-
ラミネートスタッキング:0.2mm および 0.35mm の無方向性珪素鋼板から作られており、渦電流鉄損を抑制するために精密に-打ち抜かれ、レーザー-溶接されています。
構造の完全性
ハウジングとエンクロージャ:CNC{0}}は 6061-T6 航空宇宙-グレードのアルミニウム合金から機械加工されており、表面の酸化と耐摩耗性を高めるために硬質陽極酸化処理が施されています。
シャフトエンジニアリング:表面硬化 40Cr 合金鋼または 316 ステンレス鋼から製造されており、ベアリング ジャーナルはサブ-公差まで精密に研磨されています。-
ベアリングアセンブリ:プリロードされた深溝玉軸受、または高温合成グリースが封入されたアンギュラ コンタクト 軸受を備えています。-
端末の統合:-高温密閉コネクタ、航空用プラグ、または張力緩和ブーツを備えた直接出口シールド付きフライング リード-を装備しています。-
コントロールとドライブの互換性
通勤サポート:ホール センサーを介した台形ブロック整流、または高解像度エンコーダ フィードバックを介した正弦波整流を有効にします。-
モーションコントローラーの統合:標準の PWM ブラシレス サーボ ドライブ、低電圧 DC コントローラ、CANopen、EtherCAT、Modbus RTU をサポートするフィールド- ドライブと完全な互換性があります。{0}
熱保護:PTC サーミスタまたは NTC 温度センサーを固定子巻線に直接埋め込み、リアルタイムで{0}}熱過負荷を遮断-します。
機械的および電気的設置
フランジ取り付け:グレード 12.9 ソケット ヘッド キャップ ネジを使用して、平面度公差 0.05 mm 未満の平らな取り付け面にモーター ハウジングを固定します。
シャフトカップリング:精密クランプ-タイプのフレキシブル カップリングまたはキー付きハブを使用します。ベアリングのブリネリングを防ぐために、ハンマーによる直接の衝撃を避けてください。
配線分離:高周波電磁干渉を排除するために、相電源ケーブルとエンコーダ信号線を別々のシールドされた導管を通して配線します。{0}}
振れ調整:ベアリングの早期疲労を防ぐために、モーターシャフトと被駆動負荷の間のラジアルおよびアキシャルシャフトの振れが 0.03mm 以内に収まるようにします。
カスタマイズとOEMオプション
機械的なカスタマイズ:カスタマイズされたシャフトの長さ、デュアル シャフト エクステンション、特殊なフランジ形状、中空シャフト構成。-
電気的な再設計:非標準の電圧入力や特定のトルク速度定数に合わせて巻線構成をカスタマイズできます。{0}{1}
インターフェースの統合:カスタマイズされた取り付け穴、統合された遊星ギアボックス、電磁保持ブレーキ、および特定のコネクタのピン配置。
品質保証
入荷した材料の検証:スペクトル分析は、入荷したケイ素鋼と銅線のバッチに対して実行されます。すべての永久磁石の磁束密度テスト。
-プロセス検査中:-1.5kV AC での高電位絶縁試験、巻線抵抗バランス、および ISO 1940 グレード G2.5 に準拠したローター動的バランス。
行末テスト:{0}}-自動化されたテストベンチ検証により、無負荷電流、逆起電力対称性、コギング トルク、全負荷時の熱安定性、エンコーダ信号の整合性が測定されます。{0}{1}{2}
トレーサビリティ:すべてのモーター ハウジングにレーザー エッチングされたシリアル番号は、5 年間アーカイブされた電子的な製造およびテストのログに直接リンクされています。{0}}
よくある質問
Q: 標準巻線の最大連続周囲動作温度は何度ですか?
A: 標準構成ではクラス H 絶縁材料が使用されており、50 度に達する周囲環境で最大 180 度までの連続巻線温度が可能です。
Q: これらのモーターは真空またはクリーンルーム環境でも安全に動作できますか?
A: はい、特殊なガス放出材料の選択、ステンレス鋼ハウジングへの変換、ISO クラス 4 クリーンルーム用の標準潤滑剤の交換により可能です。
Q: 10 RPM 未満の速度でトルクリップルはどのようにして最小限に抑えられますか?
A: トルクリップルは、ロータマグネットのスキューおよび正弦波電流ベクトル制御アルゴリズムと組み合わせた分数スロット集中巻を利用することによって抑制されます。
Q: プロトタイプサンプルと量産の標準リードタイムはどれくらいですか?
A: 標準カタログのプロトタイプ サンプルは 2 ~ 3 週間以内に出荷されますが、カスタム OEM エンジニアリング サンプルは 4 ~ 6 週間かかり、バッチ生産注文の場合は 6 ~ 8 週間のスケジュールに従います。
Q: 閉ループ モーション コントロールではどのようなタイプのフィードバック インターフェースがサポートされていますか?{0}}
A: 標準オプションには、インクリメンタル TTL/HTL 直交エンコーダ、BiSS-C または SSI プロトコルをサポートするアブソリュート エンコーダ、標準ホール-効果整流センサーが含まれます。
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