製品概要
厳密なモーション コントロール アーキテクチャ向けに設計されたこの高精度ブラシレス DC モーターは、スロットレス電磁設計と高分解能の磁気エンコーダまたは光学式エンコーダを統合しており、優れた動的応答、分角未満の位置精度、および機械的転流摩耗のない連続トルク密度を実現します。{{2}
技術仕様
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パラメータ |
仕様範囲 |
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フレームサイズ |
外径16mm~90mm |
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動作電圧 |
12V、24V、48V DC バス アーキテクチャ |
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連続トルク |
5mNm~2.8Nm |
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定格速度 |
3,000 ~ 25,000 RPM (ISO 1940 G0.4) |
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エンコーダの解像度 |
最大 4096 CPR 増分。 SSI/BiSS |
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絶縁と誘電体 |
500V AC (1 min); >DC500Vで100MOメガ |
パフォーマンス上の利点
超低コギング:-最適化されたスロット{0}}極の組み合わせにより、コギングが定格トルクの 1% 未満に低減され、スムーズな低速回転が保証されます。-
高電力密度:自動ニードル巻線技術による高いスロット充填率により、コンパクトな体積対トルク比を実現。{2}
低いローター慣性:低慣性構成により、最大 100,000 rad/s^2 の急速な加速プロファイルが可能になり、動的位置決めの整定時間が短縮されます。
最小トルクリップル:正弦波逆起電力波形マッチング コントローラ整流アルゴリズムにより、動作ノイズと機械共振が低減されます。{0}
対象アプリケーション
医療機器:ゼロ汚染と高い滅菌耐久性を必要とする外科用ハンドツール、輸液ポンプ、ラボ用遠心分離機を駆動します。
オートメーションとロボティクス:高い再現性が必要な多関節ロボット ジョイント、マイクロ グリッパー、無人搬送車ステアリング アクチュエータに電力を供給します。{0}
半導体装置:サブミクロンの位置決め安定性が要求されるウェーハ検査ステージやワイヤボンディング機に統合されます。{0}{1}{1}
光学および航空宇宙システム:ジンバルペイロード、衛星太陽電池アレイドライブ、および幅広い温度変動にさらされる精密光学レンズを作動させます。
速度制御と安定性
クローズドループ PI 規制:-デジタル サーボ コントローラーとシームレスに接続して比例積分アルゴリズムを実行し、瞬間的な負荷変動下でも一定の速度を維持します。{0}
負荷-によるドループ補償:動的電流フィードバック ループは補償電圧を注入し、全負荷ステップでの速度変動をプラスまたはマイナス 0.1% 以内に制限します。
ジッターの最小化:高周波パルス幅変調抑制回路は、高調波電流リップルをフィルタリングして、低速ハンチングと速度ジッターを排除します。-
熱ドリフトの軽減:低{0}}温度係数-の銅線で巻かれた固定子巻線は抵抗値を安定させ、熱速度ドリフトを摂氏 1 度あたり 0.05% 未満に制限します。
位置制御とフィードバック
-分角未満の精度:高解像度の補間エレクトロニクスにより、生のエンコーダ信号が 15 秒角までの正確な角度位置データに変換されます。-
バックラッシュゼロの統合:直接結合されたシャフト構成により機械的ヒステリシスが排除され、反転時の即時の双方向応答が保証されます。{0}}
位相合わせ精度:ローター マグネットとエンコーダー インデックス パルスは自動光学ベンチ上で光学的に調整され、生産バッチ全体で一貫した整流タイミングが保証されます。
耐ノイズ性:シールドされた信号ケーブルと差動ライン-ドライバ出力(RS-422)は、高出力インバータ段からの電磁干渉からフィードバック信号を保護します。
カスタマイズオプション
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ドメイン |
エンジニアリングの変更 |
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機械式 |
カスタムシャフト直径、デュアルエクステンション、フラットキー溝、パイロット公差 |
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電気 |
カスタマイズされた巻線ターン、相抵抗、インダクタンス、バスバーのレイアウト |
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サブシステム |
遊星歯車装置、電磁ブレーキ、PT1000/NTCセンサー |
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環境 |
真空ポッティング (10^-6 Torr)、IP67 シャフト シール、耐食性メッキ |
設置ガイドライン
取り付け位置調整:グレード 12.9 ソケットヘッドキャップネジを使用してモーターハウジングを機械加工されたパイロット表面に固定し、同軸度を 0.03 mm 以内に維持してベアリングの早期摩耗を防ぎます。
シャフトカップリング:柔軟なビームまたはクランプ形式のカップリングを利用して、ラジアル衝撃荷重とアキシャル衝撃荷重を分離します。{0}プーリーやギアの取り付け中にハンマーで直接叩かないようにしてください。
熱的取り付け:サーマル インターフェース コンパウンドを使用してモーター フランジを高伝導金属ヒートシンクに取り付けます。-伝導熱の放散を促進します。
配線手順:誘導クロストークを排除するため、モータ相電源ケーブルを低電圧エンコーダ信号線から最低 50 mm 離してください。-
テストと品質保証
ダイナミックバランシング:すべてのローター アセンブリはハード ベアリング バランシング リグで高速自動バランシングを受け、残留アンバランスを厳格な ISO 制限に制限します。{0}{1}
バック-EMFとホールの検証:自動テストベンチは、相間抵抗、インダクタンス、ホール センサーの整流角、逆起電力の対称性を同時に測定します。{0}{1}
加速寿命試験:モーターは、最大定格負荷と高い周囲温度の下で連続 1,000 時間の耐久テストを受け、ベアリング潤滑剤の寿命を検証します。
環境ストレススクリーニング:熱衝撃チャンバーはユニットを摂氏 -40 度から摂氏 +125 度の間でサイクルさせ、出荷前に潜在的なはんだ接合または磁気保持の欠陥を明らかにします。
エンジニアリング能力
有限要素解析:磁束分布、飽和点、渦電流損失は、専門の 3D 電磁シミュレーション ソフトウェアを使用して社内でモデル化されています。{0}
熱シミュレーション:数値流体力学により、複雑なデューティ サイクル下の内部ホットスポット温度を予測し、冷却フィンの形状と巻線の絶縁選択を最適化します。
ラピッドプロトタイピング:5- 軸 CNC マシニング センター、ワイヤカット EDM、自動巻線機を備えた専用のサンプル ワークショップにより、14 営業日以内にカスタム エンジニアリング プロトタイプが提供されます。
品質管理:製造プロセスは ISO 9001 および IATF 16949 規格に準拠しており、すべてのハウジングにレーザーでエッチングされたシリアル番号によって完全な材料トレーサビリティが維持されています。-
よくある質問
Q: 標準巻線の最大動作周囲温度は何度ですか?
A: 標準構成ではクラス H 絶縁材料が使用されており、適切に放熱すれば最大 125 ℃の周囲温度で連続動作が可能です。-。
Q: これらのモーターは真空環境でも動作できますか?
A: はい。特殊な低ガス放出ワニス、改良されたベアリング潤滑、気密シールのオプションにより、10^-6 Torr の空間および半導体環境までの動作が可能になります。
Q: どのようなエンコーダ インターフェイスがそのままサポートされていますか?
A: 標準製品は、インクリメンタル TTL 直角位相、SSI、BiSS-C、絶対磁気プロトコルをサポートしています。ご要望に応じてカスタム プロトコルの統合も可能です。
Q: 過負荷状態時の熱保護はどのように実装されますか?
A: 内部 NTC サーミスタまたは PT1000 センサーをステータ巻線コイルに直接埋め込むことができ、外部ドライブ コントローラにリアルタイムの抵抗モニタリング入力を提供します。-
Q: カスタムメカニカルシャフトの変更の一般的なリードタイムはどれくらいですか?
A: 標準的なカスタム プロトタイプ サンプルには通常 2 ~ 3 週間かかりますが、量産スケジュールは正式な設計レビュー段階で確立されます。
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