DCブラシレスモーターを逆回転させることはできますか?

Nov 13, 2025

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デビッド・ウー
デビッド・ウー
ロボット工学エンジニアとして、Davidは高度なロボットテクノロジーの水中探査プロジェクトへの統合に取り組んでいます。彼の研究は、深海ミッションのロボットの自律性と運用効率の改善に焦点を当てています。

DC ブラシレス モーターのサプライヤーとして、私はこれらのモーターの機能と能力についてお客様からよく質問を受けます。最もよくある問い合わせの 1 つは、DC ブラシレス モーターを逆回転させることができるかどうかです。このブログ投稿では、このトピックを掘り下げて、DC ブラシレス モーターの技術的側面を探り、その回転方向をどのように制御できるかを説明します。

DC ブラシレス モーターについて

DC ブラシレス モーターの逆転について説明する前に、DC ブラシレス モーターがどのように動作するかを理解することが重要です。ブラシと整流子を備えた従来の DC モーターとは異なり、DC ブラシレス モーターは電子整流を使用します。これは、モーター巻線の電流の切り替えが機械的ブラシではなく外部電子コントローラーによって制御されることを意味します。

DC ブラシレス モーターの基本コンポーネントには、複数の巻線を備えたステーターと永久磁石を備えたローターが含まれます。電子コントローラーは特定のシーケンスで固定子巻線に電流を送り、回転磁界を生成します。この磁場はローター上の永久磁石と相互作用し、ローターを回転させます。

DCブラシレスモーターを逆回転させることはできますか?

簡単に言うと、DC ブラシレス モーターは逆回転が可能です。ただし、そのプロセスは従来の DC モーターのプロセスとは異なります。ブラシ付き DC モーターでは、電源の極性を反転するのと同じくらい簡単に回転方向を反転できます。これは、ブラシと整流子が巻線に流れる電流を自動的に調整して、モーターを正しい方向に回転し続けるためです。

DC ブラシレス モーターでは、回転方向は、電子コントローラーがステーター巻線に電流を流す順序によって決まります。回転方向を逆にするには、コントローラーはこのシーケンスを変更する必要があります。最新の DC ブラシレス モーター コントローラーのほとんどには、モーターの方向を反転する機能が組み込まれています。

DCブラシレスモーターを逆回転させる方法

DC ブラシレス モーターを逆転するには、コントローラーの種類と用途に応じていくつかの方法があります。

1. コントローラの内蔵機能を使用する

多くの DC ブラシレス モーター コントローラーには、モーターの方向を反転するための専用の入力が付属しています。これは、ユーザーが制御できる単純なスイッチまたはデジタル入力です。入力がアクティブになると、コントローラーは固定子巻線に送信される電流パルスの順序を変更し、回転磁界とモーターの回転の方向を効果的に逆転させます。

2. 位相順序の変更

場合によっては、コントローラーに逆転機能が組み込まれていない場合、モーター接続の相順序を変更することでモーターを逆転できる場合があります。これには、3 本のモーター相線のうち 2 本を交換する必要があります。ただし、配線を誤るとモーターやコントローラーが損傷する可能性があるため、この方法の使用には注意が必要です。

リバーシブルDCブラシレスモーターの応用例

回転方向を反転できるため、DC ブラシレス モーターは幅広い用途に適しています。

1. コンベヤシステム

コンベヤシステムでは、リバーシブルモーターを使用して製品を両方向に移動できます。仕分け、積み込み、積み下ろしなどの作業に便利です。たとえば、倉庫では、商品が誤って配送された場合、コンベア ベルトを逆転させて商品を保管場所に戻すことができます。

E382860 Servo control moduleLarge Torque DC Brushless Motor

2. ロボット工学

ロボットはさまざまなタスクを実行するために、両方向に回転できるモーターを必要とすることがよくあります。リバーシブル DC ブラシレス モーターは、ロボットの動作を正確に制御できるため、この目的に最適です。たとえば、ロボット アームは、物体を持ち上げたり配置したりするために、さまざまな方向に回転する必要がある場合があります。

3. 自動車用途

自動車用途では、リバーシブル DC ブラシレス モーターは、パワー ウィンドウ、ワイパー、シート調整システムに使用できます。これらのモーターにより、両方向でのスムーズかつ効率的な動作が可能になり、車両の快適性と機能性が向上します。

当社の DC ブラシレス モーター製品

当社はサプライヤーとして、お客様の多様なニーズを満たすために幅広い DC ブラシレスモーターを提供しています。私たちの高耐振動DCブラシレスモーター高レベルの振動のある過酷な環境でも確実に動作するように設計されています。そのため、産業機械、建設機械、輸送機器などの用途に適しています。

私たちのフレームレスDCモーターは、高い電力密度を提供する、コンパクトで軽量なオプションです。ロボット工学や航空宇宙など、スペースが限られている用途でよく使用されます。

高トルクが必要な用途には、大トルクDCブラシレスモーター完璧な選択です。重量物の駆動に必要な力が得られるため、産業用コンベヤ、エレベータ、大型機械などに適しています。

DC ブラシレス モーターのニーズについてはお問い合わせください

DC ブラシレス モーターの市場に参入されており、モーターの反転や当社製品のその他の側面についてご質問がある場合は、当社までお問い合わせいただくことをお勧めします。当社の専門家チームは、お客様の用途に適したモーターの選択を支援し、必要な技術サポートを提供する準備ができています。標準モーターをお探しの場合でも、カスタム設計のソリューションをお探しの場合でも、当社にはお客様の要件を満たす経験とリソースがあります。

参考文献

  • ミラー、TJE (2001)。ブラシレス永久磁石およびリラクタンス モーター ドライブ。オックスフォード大学出版局。
  • クラウス、PC、ワシンクズク、O.、およびサドホフ、サウスダコタ州 (2013)。電気機械および駆動システムの分析。ワイリー。
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